交警无法出具事故责任认定书，怎么办？…

交警无法出具事故责任认定书，怎么办？在一个交通事故中，当事人醉酒，超速，后撞到非机动车道上的机动三轮车上，自己死亡，家属要机动三轮车车主陪？怎么办？