交通事故责任判定情况是这样的，我一个亲戚前几天出了交通事故，我亲戚开的是一辆小型的货车，当时行驶到一个三叉路口（乡下的路口是没有红绿灯的），要向左转弯，打了转向灯。而这个时候看到对面一辆摩托车飞快的开了过来，于是我亲戚就放慢了车速想让对方先过去。谁知道对方却以为我亲戚会先过去，想从货车的后面过去，没想到我亲戚会放慢车速，于是，摩托车就撞在了货车的右边驾驶室稍后一点的地方。当时相撞的位置是在路的中间，我亲戚的车子前轮已经超过中间线，后轮还在这边车道，车头离对面还有几米的距离。我想知道这个责任应该由谁来承担？现在交警是说先让双方协商解决，而对方有受伤，大腿有刮伤，但未伤到筋骨，现在对方要求我亲戚赔偿所有的医药费用，想知道这个是否合理，如果交警出面处理，情况会怎么样，谢谢！