我家老公不上班，小孩3个月大，我可以…

我家老公不上班，小孩3个月大，我可以起诉离婚么？我家老公整天无所事事，不上班，现在还有一个小还，才3个月大，家庭条件不好，我对他现在已经没有感情了，我想离婚，但是他不同意，在这样的情况下可以起诉离婚么，如果可以，小孩可以判给我么？