询刑事案件的程序和时间问题及何种形式…

询刑事案件的程序和时间问题及何种形式告知受害人家属?交通事故由于司机超车致座位人死亡,司机是受雇于一个体车主,大货车挂有运输公司,受害家属在被冷落无奈的情况下违心和车主签了一份不公平协议,主要是协议中赔偿明显有失公平原则,赔偿太少,而司机也没有良心,并没有积极和受害家属协商,此种情况下怎样将司机绳之以法,如果起诉具体怎样走程序?是单开起诉刑事和民事责任吗?还能不能再起诉车主方?