在公司辞职时，公司强迫签定保证函（客户货款连带清偿责任）怎么才能取消在公司辞职时，公司强迫签定保证函（客户货款连带清偿责任）怎么才能取消因为个人收入问题，开始公司和我讲的与实际不一样，我因个人原因辞职。在到公司办理辞职手续的时候公司要求我与公司签定客户货款连带清偿责任保证函并说这个不签不行，要不就没法办理辞职手续，每个业务员离职时都要签的是公司的规定，因为当时我也没有这方面的法律保护意识，故签了，可现在有客户回款慢就一起把我也给起诉了，客户还款他就撤诉了，要是这样一直下去我来回出差费就拿大了。请问这个有没有撤消的办法。