宅基地可以继承吗我爷爷原来有一处宅基…

宅基地可以继承吗我爷爷原来有一处宅基地，他现在死了，我和爸爸能继承吗？但是直到现在都没有办证，因为我们那里都没办，我可以在那修房吗？