公司向个人借款并盖公章，公司需要承担…

公司向个人借款并盖公章，公司需要承担这笔债务吗如果公司股东在公司和法人不知情的情况下，向个人借款，并盖有公章，请问此笔债务，公司和法人需要承担吗？谢谢