赔偿款一直拿不到怎么办？去年有个朋友…

赔偿款一直拿不到怎么办？去年有个朋友在江西出了车祸当场身亡，经协商，对方提出赔偿14万元，一年之内付清。现在一年时间已经过了，还有4万对方一直不付，我们应该怎么办？