子女抚养权我们因为在各方面的认知存在…

子女抚养权我们因为在各方面的认知存在矛盾，感情破裂准备离婚。有一11岁女孩，因女方父母早年离婚，母亲再婚，孩子一直是我父母帮忙照看至今。双方都想抚养孩子，孩子倾向她妈妈（跟我也可以），请问考虑孩子的成长，法院会怎样判决？