扣车今天早上10点左右，我们开着东风…

扣车今天早上10点左右，我们开着东风双排小货车，经过新宁县，被运管扣车，说我们的车没有道路许可证，要罚款5000元，请问非营运性质的车也要办理道路许可证吗？因为我们的行驶证上写的是非营运，而且要罚这么多钱吗？我觉得这是在敲诈！