感情不和要离婚我结婚九年了，因老公的…

感情不和要离婚我结婚九年了，因老公的多次出轨和家庭暴力，感情破裂无法再生活下去，我们已经分居五年了，我提出离婚他不同意，还用语言威胁我，我该怎么办