赡养老人找扶养独生女儿十八年后离婚、…

赡养老人找扶养独生女儿十八年后离婚、再婚后未生育妻子失踪十年、女儿现在上海工作户口仍在桐乡和我的户口一起、可否要求她赡养？可否请律师在桐乡起诉？