如何能解冻车子？我欠款11W，对方起…

如何能解冻车子？我欠款11W，对方起诉我，把车子给冻结了，现在私底下解决要我在半个月之类拿出11W，我的车子折价后也能价值17W，我想问问我能先把车卖了？把钱还给别人，可现在车子被冻结了，请问有办法拿回车子吗？