驶离现场发生交通事故后，交警事故责任…

驶离现场发生交通事故后，交警事故责任认定书中写道；···因雨雪天气，发生两车相刮的交通事故，我方车驶离现场。负全部责任。这样的认定是不是肇事逃逸。保险公司会不会赔。