交通事故赔偿责任怎么认定我爸7月17…

交通事故赔偿责任怎么认定我爸7月17号坐客车出车祸了`右小腿骨折,起因是大货追尾,客车已经拿了一部分医药费了,但经交警队划分交通事故责任是大货车全责,我爸现在人在医院住院,但是医药费没有人拿了,我们应该找谁要钱,我们应该起诉谁?