房产共有我家有一套老宅，我们从小和父…

房产共有我家有一套老宅，我们从小和父母一起住在里面，直到兄弟仨结婚之后才分别搬了出去，去年通过公证处做了析产公证，并到房产部门办了析产手续，分到了我们兄弟四人名下，现在父母反悔，想收回房产，请问：1。这是不是我们全家5人的共有财产？2。父母有权收回吗？谢谢！