交通事故中亡者后人精神损害费我的一个…

交通事故中亡者后人精神损害费我的一个朋友夫妻在交通事故中双双遇难，小女儿在事故中重伤，大女儿目睹事故惨景，精神大受伤害，双方各有老人，我们应该怎样向肇事者讨要精神损害费