抚养权如何变更？我和前夫离婚后，孩子…

抚养权如何变更？我和前夫离婚后，孩子抚养权判给了前夫，后前夫入狱，孩子就有爷爷奶奶照顾，但他们不告诉我前夫在河北的哪个监狱，请问我是找到前夫才能争取孩子的抚养权吗？我该如何找他呢？